cyber® iTAS® system 2 – AGV / AMR 向けサーボ駆動システム
cyber® iTAS® system 2 – AGV / AMR 向けサーボ駆動システム
他と組み合わせやすいシンプルな安全構造で、最大の出力密度を実現
cyber® TAS actuator 2 – ブレーキ、安全エンコーダ、減速機、ホイールを一体化
cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – 保護等級 IP65、多数の安全機能を搭載したサーボ駆動装置
制御キャビネットまたは分散環境で使用するためのサーボ駆動装置 cyber® simco® drive 2
安全 – コンパクト – シンプル
サーボ駆動装置とアクチュエータで構成される cyber® iTAS® system 2 は、他と組み合わせやすいシンプルな安全構造で、最大の出力密度を実現しています。これにより、AGV (無人搬送車) ならびに AMR (自律移動ロボット) の性能が決定的に改善され、生産性が向上します。ブレーキとホイールが一体化した差動駆動システムの設計はシンプルで、試運転やサービスのコストを長期的に最小限に抑えます。
無人搬送車 (AGV) ならびに自律移動ロボット (AMR) の開発に、この特長を余すことなく活かしてください。 To the microsite with video and other specials
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複雑な動作タスクのための優れたソリューション
シンプル
- パワーおよびロジックにおいて 12 ～ 60 VDC の幅広い入力
- エラー発生時のシンプルな診断機能
- 産業用 M12 コネクタを使用
- 簡素化されたケーブル配線
安全性
- 安全エンコーダおよび安全ブレーキを一体化
- SIL3 / PL e 準拠の STO
- SIL3 / PL e 準拠の SBC
- SIL3 / PL e 準拠の EnDat FS (SIL2 / PL d)
- エンコーダエミュレーション (SIL2 / PL d)
接続性
- マルチ Ethernet インターフェイス
- さまざまなフィールドバスインターフェイス (CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP CIP Sync、PROFINET、Sercos III、OPC UA)
性能
- 全高わずか 180 mm で、ホイール 1 個につき 750 kg の積載量を実現
- 最大トルク 200 Nm
- 背面合わせで取り付け (アクチュエータ長さ 230 mm)
フラットデザイン
- アクチュエータを軸方向に取り付けて全高を最小化
- ホイール内減速機
- ホイールサイズ 180 mm
サービス
- サーボ駆動装置とアクチュエータを近くに配置
- 保護等級 IP54 (アクチュエータ) および IP65 (サーボ駆動装置)
- ケーブル出力は同軸（片側）
製品の特長
コンパクトで高性能な cyber® iTAS® system 2 は、設計の柔軟性を高めます。安全面の機能と性能に優れたサーボ駆動システムである cyber® iTAS® system 2 は、産業用途に適したシンプルな設計です。サーボ駆動装置とアクチュエータが調和したシステムにより、無人搬送車 (AGV) や自律移動ロボット (AMR) のための、新しくコンパクトで安全なコンセプトが可能になります。
制御キャビネットのない車両設計では IP65
安全エンコーダ、ブレーキ、減速機の一体化
同軸ケーブルとコネクタ出力 - 一方向（片側）
最大トルク 200 Nm、最大速度 2.5m/s
さまざまなフィールドバスインターフェイスと分散インテリジェンス
Safe Torque Off (STO)、Safe Brake Control (SBC)、Safe Position (SP)、エンコーダエミュレーション等の安全機能
一段上の安全構造
cyber® iTAS® system 2 の総合的な安全構造によって、ケーブルやコネクタ、インターフェイス、コンポーネント、モジュールの数を削減でき、エラーのリスクが低減されるのみならず、取り付けや文書作成も容易になります。
当社の安全機能
- SIL3 / PL e 準拠の STO
- SIL3 / PL e 準拠の SBC
- SIL3 / PL e 準拠の EnDat FS (SIL2 / PL d)
- エンコーダエミュレーション (SIL2 / PL d)
最適化されたケーブル配線
- ケーブルの差し込み口を片側に統一
- 接点の削減
- 産業用 M12 コネクタを使用
一体型の安全コンポーネント
- PL d 安全エンコーダ
- 安全ブレーキ
積載量
一軸あたり750kgの積載量のため、制動距離が短くなり保護エリアも小さくなる
堅牢性
- 保護等級 IP54 (アクチュエータ)
- 保護等級 IP65 (サーボ駆動装置)
- パワーおよびロジックにおいて 12 ～ 60 VDC の幅広い入力
完全に調和したシステム
cyber® TAS actuator 2
cyber® TAS actuator 2 は、全高わずか 180 mm で、ホイール 1 個につき 750 kg の積載量を実現しています。減速機をホイールと一体で配置し、省スペース型の安全エンコーダを組み込むことで、アクチュエータの全長はわずか 230 mm に収まりました。
cyber® simco® drive 2
cyber® simco® drive 2 シリーズは、正弦波整流サーボモータ用サーボ駆動装置を搭載し、電圧範囲は 12 ～ 60 VDC、最大容量は 10 kW です。サーボ駆動装置には、制御キャビネットモデルと、保護等級 IP65 の分散設計モデルがあります。直感的な MotionGUIソフトウェアと組み合わせることで、システムの簡単なパラメータ化、試運転、最適化と、装置の柔軟なプログラミングが可能です。
