無人搬送車 (AGV) 向けの
cyber® iTAS® system

  • AGV 向けの最適なソリューション – cyber® iTAS® system モジュール型サーボ駆動システム

  • cyber® TAS actuator – 高い出力密度とブランチ専用の装置パッケージを備えたサーボアクチュエータ

  • Servo amplifier of our cyber® simco® line – 高レベルのサーボアンプ

  • コンパクトな装置パッケージの ​​​​​cyber® TAS actuator – 省スペース、高い出力密度で車両へ簡単に統合

  • cyber® iTAS® system – 優れた車両設計のための、高いモジュール性とスケーラビリティを備えたアクチュエータ

  • simco® driveの試運転、診断、最適化用の MotionGUI ソフトウェア
  • cyber® simco® lineのウェブサーバ機能により、動作中の状態の監視、プロセスパラメータの分析、不具合の診断、装置全体の最適化が可能です。

  • インテリジェント サーボ増幅器 cyber® simco® lineは、そのブランチ専用ハードウェアおよびソフトウェア機能により、cyber® iTAS® system 駆動システムを完璧に補完します。また、最大定格出力が 2.5 kW に向上しました。

スケーラビリティがきわめて高い、初のモジュール型AGV 向け駆動システム

cyber® iTAS® が特別な点はそのシンプルさです。当社の完全に統合されたモジュール型サーボ駆動システムは、汎用性、効率、独自のスケーラビリティを備え、特に無人搬送車で使用するための革新的なモジュール型ソリューションを提供します。自由に構成可能なアクチュエータシステム、インテリジェントサーボ駆動装置シリーズ、統合可能なブランチ専用コンポーネントが、限られた取付けスペース内での安全と省スペース化という、新しい車両コンセプトを実現するにあたり、最大限の柔軟性を提供します。

各種の装置パッケージにより、cyber® iTAS® を固有の用途に合わせて設計できるため、車両設計のプロセスを効果的に単純化できます。
詳しくはこちらをご覧ください。


当社は、cyber® iTAS® systems により、Rockwell Automation 社の Encompass プログラムの世界的パートナーとなっています。

  • モデル
  • お客様の利益
  • 技術仕様
  • システムの拡張

 

各種の装置パッケージは、iTAS® を独自の装置用に設計できることを意味します。

  • ”コンパクト”パッケージは、すべてのパッケージの標準モデルとして、動的ブレーキが内蔵されています。
  • "アドバンスト"パッケージは、速度制御用のエンコーダ付き、あるいはホイール (VULKOLLAN® 93° Shore A) と、アクチュエータのベアリングの負荷を最適化するための据え付けハードウエア付です。
  • "パフォーマンス"パッケージは、すべてのオプションを組み合わせたものです。

 

 

  • AGV 内の調和のとれたコンポーネントによる統合開発、実装、運用効率の向上
  • ホイールから電子機器まで全体的に調和のとれたシステムが、高い垂直負荷を最適なホイール接続で達成
  • 1 つのメーカーによる完全な駆動装置設計。エネルギー回収可能な iTAS® の使用により、エネルギー効率が高まり、バッテリシステムの設計も最適化されます。
  • 車両内の容易な取り付けと据え付け
  • システム設計における安全性と、駆動システムにおける安全機能
  • 駆動システムの事前パラメータ化による容易な試運転
  • 個々のコンポーネントの高い信頼性

 

 

サイズTAS 004TAS 010TAS 025TAS 050
ホイール直径160 mm200 mm200 mm250 mm
ギア比16、20、28、35、50、70、10016、21、31、61、91
駆動装置あたりの垂直負荷280 kg485 kg655 kg2000 kg
バッテリ電圧24 または 48 V DC
最大搬送力 380 ~ 5200 N
連続搬送力100 ~ 2000 N
最大定格回転数2,6 m/s*
強制動的ブレーキは、お使いのオペレーティングシステム用に特別に設計されています
解像度追加インクリメンタル速度エンコーダ1024 および 250 ppr

*寸法決定が必要

 

 

 

simco® drive

  • 最大定格出力 2,5 kW
  • 柔軟な通信インターフェイス:CANopen、EtherCAT、PROFINET RT/IP、EtherNet/IP、TCP/IP
  • シリアル インターフェイスによる素早い試運転

TAS アクチュエータ

  • さまざまな直径と据付ハードウェアを含む、VULKOLLAN® 93° Shore A で作られたホイール
  • 動的ブレーキとして使用するためのばね留めブレーキ
  • 速度監視と安全 PLC への接続の追加エンコーダ
  • 容易な実装とホイールのための据付ハードウェア

ケーブル

  • 作成済みのモータ接続ライン
  • Fieldbus ケーブル
  • 電源ケーブル
  • 試運転ケーブル