当然のごとく、WITTENSTEIN の駆動モジュールに求められる要件は非常に高いものでした。厳しいサイズと重量の制限、最適な機動性のための一輪駆動、トルクと速度の 2 つの動作モードです。トルクモードでは、たとえば縁石を乗り切るときなど、ロボットは高トルクの恩恵を受けることができます。高い走行速度が重要な場合は、常に速度モードが選択されます。

できるだけ軽量かつ小型の車両を作ることを目的としていたため、1 オンスたりとも無駄にできませんでした。そのため、2 台のモータを使用して 2 つの別々の動作モードを実現するという考えは、最適でないとして却下されました。代わりに、2 つの異なる巻線が 1 台のモータに収容されています。これはこのクラスではまったく新しいものです。ロボットは、どの巻線が励磁されるかに応じて、速度モードまたはトルクモードで動作します。さらに軽量化するために、アルミニウム、専用に編んだスリーブ、専用エンコーダシステムなど、特殊なコンポーネントや材料が採用されました。 WITTENSTEIN チームによって開発されたカスタマイズされた機械部分は、ホイールドライブに直接内蔵されています。モジュールの電気および機械コンポーネント全体は、最大限の信頼性を念頭に置いて設計されています。

最大 45 度 (100%) までの斜面は簡単に克服できます。高さ 50 センチメートルまでの障害物、幅 60 センチメートルまでの溝は問題ありません。 4 つのトラックはそれぞれ別々に制御され、必要に応じて別々に、ペアで、またはまとめて動かすことができます。telemax は、階段を登るときに特に印象的で、狭く急な階段を難なくこなします。ロボットの最高速度も同様に驚くべきもので、最高速度は 10 km/h (6 mph) に達します。

当社はこの分野での実績のある主導者です。当社は、ユーザと密接に協力してカスタマイズされた機械部品とセンサを実現します。そのための、大量の開発専門知識、深いプロセスノウハウ、機械設計を最適化するための高度なツールを持っています。自社内の巻線工場や自前のテストラボなど、高度な垂直統合を提供します。当社の顧客は、そのコア技術に自由に集中することができます。それは、もう 1 つの決定的な優位性です。ついでながら、小さなバッチサイズでも、往々にして山を動かすことができます。